UC02944
Efetuar a instalação e o ensaio de manipuladores robóticos.
Realizações
- Analisar documentação técnica e especificações de montagem.
- Executar instalações pneumáticas e elétricas de apoio ao manipulador robótico.
- Efetuar a simulação e validação das sequências operatórias do manipulador robótico.
Conhecimentos
- Princípios de robótica industrial - conceitos fundamentais, aplicações e tendências.
- Tipos de manipuladores e braços robóticos - classificação, funções e características operacionais.
- Eixos de um robô e sistemas de coordenadas.
- Programação de manipuladores robóticos - tipos de linguagens e interfaces de programação.
- Instalação e configuração elétrica e pneumática - esquemas de ligação, circuitos de potência e comando.
- Sistemas de segurança em células robotizadas - sensores, barreiras óticas e dispositivos de emergência.
- Fontes de energia aplicadas aos periféricos de um robô.
- Ferramentas e acessórios de montagem.
- Manutenção dos equipamentos.
- Riscos e prevenção de acidentes.
- Regras de segurança e equipamentos de proteção individual (EPI) para manipulação de circuitos elétricos sob tensão.
- Normas de segurança e saúde no trabalho.
Aptidões
- Interpretar manuais técnicos, esquemas elétricos e pneumáticos dos manipuladores robóticos.
- Identificar os diversos tipos de manipuladores robóticos.
- Identificar os modos de operação e dos painéis operativos dos manipuladores robóticos.
- Analisar requisitos operacionais e de segurança para a instalação do manipulador robótico.
- Selecionar os componentes para as ligações elétricas e pneumáticas.
- Montar a instalação electropneumática necessária ao funcionamento dos manipuladores.
- Proceder ao arranque dos manipuladores robóticos.
- Programar trajetórias simples do manipulador com garra pneumática ou ventosa.
- Programar trajetórias simples do manipulador com garra elétrica.
- Configurar e testar parâmetros de velocidade, aceleração e precisão.
- Validar a execução dos movimentos e ajustar a programação.
- Utilizar equipamentos de proteção individual.
- Aplicar as normas de segurança e saúde no trabalho.
Atitudes
- Responsabilidade pelas suas ações.
- Autonomia no âmbito das suas funções.
- Iniciativa.
- Sentido crítico.
- Sentido de organização.
- Adaptação na mudança.
- Cooperação com a equipa.
- Autocontrolo.
Critérios, contexto e recursos previstos
Critérios de desempenho
- Assegurando as operações de instalação em conformidade com plano de instalação dos manipuladores robóticos.
- Assegurando a instalação de fontes de energia para o funcionamento do manipulador robótico.
- Assegurando o ensaio dos manipuladores robóticos de acordo com as instruções do fabricante.
- Verificando os sistemas de segurança do manipulador robótico.
Contexto
- Aplicável a diferentes contextos da indústria metalomecânica.
Recursos
- Dispositivos tecnológicos com acesso à internet.
- Dispositivos tecnológicos com software de comunicação PC-Manipulador.
- Instruções de procedimentos.
- Fichas técnicas de materiais.
- Manipuladores robóticos.
- Documentação de apoio à instalação dos manipuladores robóticos.
- Equipamentos de proteção individual (EPI).
- Planos e normas de segurança e saúde no trabalho.