aulify · Mini-Projecto
UC UC02944 · T. Mecatrónica
Versão · Aluno
Mini-Projecto · Aplicação robótica
Análise, programa, segurança, ROI
Contexto
Cada par/trio analisa, projecta e simula uma aplicação robótica industrial. Cenário à escolha:
- A: Paletização (sacas / caixas).
- B: Pick-and-place com visão computacional.
- C: Soldadura automotiva.
- D: Cobot em montagem assistida.
Requisitos
Funcionais
- Análise da aplicação + selecção de robô.
- Layout da célula com segurança.
- Programa do robô (RAPID ou pseudo-código).
- Integração com PLC.
- Sistema de segurança (jaula / cobot).
- Análise económica (ROI).
- Plano de manutenção.
- Análise de risco (ISO 12100).
Não-funcionais
- Defesa com simulação ou apresentação.
Fases
Fase 1 · 1h
Análise + selecção
Robô + ferramenta seleccionados.
Fase 2 · 2h
Layout + segurança
Planta + sistemas de segurança.
Fase 3 · 3h
Programa do robô
Programa (RAPID/pseudo).
Fase 4 · 2h
Integração PLC
Esquema + lista de I/Os.
Fase 5 · 1.5h
Análise de risco
Tabela ISO 12100.
Fase 6 · 1.5h
ROI + manutenção
Cálculo + plano.
Fase 7 · 1h
Defesa
Apresentação 10 min.
Critérios de avaliação
| Item | Peso |
|---|---|
| Selecção do robô | 10% |
| Layout + segurança | 15% |
| Programa | 25% |
| Integração PLC | 15% |
| Análise de risco | 10% |
| ROI + manutenção | 15% |
| Defesa | 10% |
Reflexão
Em meia página: que aspecto te pareceu mais desafiante? Cobot vs robô industrial: que aplicação justifica cada? Como AI pode revolucionar robótica nos próximos 5 anos?