Ficha 01 · Tipos, programação, integração

Parte I · Tipos de robôs

Exercício 1 · Selecção (15 pts)

Para cada aplicação, indica o tipo de robô e justifica:

a) Soldadura de chassis automóvel. b) Pick-and-place de produtos farmacêuticos em embalagem (300 picks/min). c) Pintura de carroçarias. d) Manipulação delicada em linha de produção com operador próximo. e) Paletização de sacas de cimento 25 kg.

Exercício 2 · Cobots (10 pts)

a) O que distingue um cobot? b) Vantagens vs robô tradicional? c) Aplicações típicas? d) Limitações?

Parte II · Programação

Exercício 3 · RAPID program (15 pts)

Escreve programa RAPID (ou descrição) para pick-and-place simples: 1. Robô em home. 2. Mover para posição A (objecto). 3. Activar vácuo. 4. Esperar 0,5s. 5. Mover para posição B (largar). 6. Desactivar vácuo. 7. Voltar a home.

Exercício 4 · TCP (10 pts)

a) O que é TCP? b) Como calibrar TCP? c) Que acontece se TCP estiver mal calibrado?

Parte III · Integração e segurança

Exercício 5 · Robô-PLC (10 pts)

Como integrar robô ABB com PLC Siemens via Profinet:

Exercício 6 · Segurança em célula robótica (15 pts)

Tens uma célula com robô industrial 6 eixos + cinta de transporte + estação de carga/descarga. Como projectar segurança?

Parte IV · Aplicação

Exercício 7 · Selecção de ferramenta (10 pts)

Para cada produto, indica end effector adequado:

a) Componentes electrónicos em PCB (SMD). b) Garrafas de vidro (linha de embalagem). c) Sacos de cimento 25 kg. d) Chapa metálica (estampagem). e) Embalagens de plástico de variadas formas.

Exercício 8 · Manutenção (15 pts)

Elabora plano de manutenção anual para um robô industrial KUKA 6 eixos operando 24/7: