Ficha 02 · Casos práticos, segurança, ROI

Parte I · Casos práticos

Exercício 1 · Paletização (20 pts)

Vais propor robô paletizador para uma empresa que actualmente faz paletização manual.

Dados: - Sacas de 25 kg. - 200 sacas/hora. - Operadores: 2 pessoas, 8h/dia, 5 dias/semana. - Custo operador: 25 €/h (incluindo encargos). - Acidentes: 1-2 lesões lombares/ano.

a) Selecciona robô + ferramenta. b) Calcula ROI. c) Argumentos para a direcção.

Exercício 2 · Cobot em montagem (15 pts)

Empresa de electrónica quer automatizar montagem de pequenos componentes em PCBs. Operação actual: 3 operadores fazem 5000 montagens/dia.

Propõe cobot + programa:

Parte II · Programação avançada

Exercício 3 · Tratamento de erros (10 pts)

Em RAPID, como tratar erros (ex: peça não encontrada, sensor falhou)?

Parte III · Segurança

Exercício 4 · Análise de risco (15 pts)

Para uma célula com robô articulado 6 eixos + ferramenta cortante (laser ou tocha):

a) Identifica 5 perigos principais. b) Estima severidade e probabilidade. c) Propõe medidas hierárquicas.

Parte IV · Tendências

Exercício 5 · Futuro da robótica (10 pts)

Listar 5 tendências em robótica industrial para 2026-2030:

Exercício 6 · Cobot vs robô industrial (10 pts)

Empresa hesita entre cobot UR10e (12 kg) e robô industrial ABB IRB 1660ID (4 kg). Para pick-and-place leve.

Compara:

Exercício 7 · Manutenção preditiva (15 pts)

Como aplicar manutenção preditiva a um robô articulado?

Exercício 8 · Cybersegurança em robôs (10 pts)

Que riscos de cybersegurança em robôs industriais e como mitigar?