Implementar circuitos de controlo de motores elétricos
Curso: Técnico/a de Eletrónica e AutomaçãoCarga: 25hCréditos: 2.25Tempos: 30 × 50 minSessões: 15
Proposta de distribuição para tempos letivos de 50 minutos (25h ≈ 30 tempos). Ajuste a blocos de 45 ou 90 minutos e ao calendário da sua escola; os conteúdos seguem os materiais da UC e os objetivos o referencial oficial, a sequência é uma sugestão.
Planificação sessão a sessão
Aula
Tempos
Sessão
Conteúdos
Recursos Aulify
Avaliação
1
2
Apresentação da unidade
Apresentação da unidade de competência, dos conteúdos e dos critérios de avaliação. Diagnóstico inicial.
Motores e eletrónica de potência: Porque controlar motores eletronicamente, Componentes eletrónicos base, revisão rápida; Semicondutores de potência: Díodos em circuitos de controlo de motores, BJT, MOSFET e IGBT: qual usar.
PWM, o coração do controlo: O que é PWM, Exemplo resolvido: tensão média por PWM; Gerar e aplicar o PWM: PWM em microcontroladores, Do sinal PWM ao motor: o circuito de acionamento.
Controlo de motores de corrente contínua: Circuito básico de controlo por PWM, Exemplo resolvido: dimensionar o MOSFET; A ponte H: O que é uma ponte H, Estados da ponte H, Circuitos integrados de ponte H.
Encoders e sensores de feedback: Encoders: medir posição e velocidade, Outros sensores de feedback, Malha fechada na prática: motor + encoder + controlador.
Realização do teste de avaliação sumativa. Correção e balanço da unidade.
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Sumativa (teste).
Sumários prontos a copiar
Aula 1Apresentação da unidade de competência, dos conteúdos e dos critérios de avaliação. Diagnóstico inicial.
Aula 2Motores e eletrónica de potência: Porque controlar motores eletronicamente, Componentes eletrónicos base, revisão rápida; Semicondutores de potência: Díodos em circuitos de controlo de motores, BJT, MOSFET e IGBT: qual usar.
Aula 3PWM, o coração do controlo: O que é PWM, Exemplo resolvido: tensão média por PWM; Gerar e aplicar o PWM: PWM em microcontroladores, Do sinal PWM ao motor: o circuito de acionamento.
Aula 4Controlo de motores de corrente contínua: Circuito básico de controlo por PWM, Exemplo resolvido: dimensionar o MOSFET; A ponte H: O que é uma ponte H, Estados da ponte H, Circuitos integrados de ponte H.
Aula 5Malha aberta e malha fechada: Malha aberta vs malha fechada, Quando escolher cada uma.
Aula 6Encoders e sensores de feedback: Encoders: medir posição e velocidade, Outros sensores de feedback, Malha fechada na prática: motor + encoder + controlador. Resolução da Ficha 01.
Aula 7Motores de corrente alternada e VEV: Porque um motor CA não se controla como um motor DC, Dentro de um VEV: os blocos internos.
Aula 8Configurar o variador: Parâmetros essenciais de configuração, Exemplo resolvido: procedimento de arranque de um VEV.
Aula 9Motores síncronos e motores de passo: Controlo de velocidade de motores síncronos, Motores de passo (stepper motors). Resolução da Ficha 02.
Aula 10Monitorização e controlo de posição e velocidade: Sistema completo de controlo de posição, Exemplo resolvido: velocidade a partir do encoder.
Aula 11Segurança e boas práticas: Segurança no laboratório de eletrónica de potência, Boas práticas de trabalho profissional.
Aula 12Fecho: Do transístor ao sistema completo, Recapitulando.
Aula 13Consolidação e síntese da unidade. Esclarecimento de dúvidas.
Aula 14Desenvolvimento do mini-projeto: aplicação integrada dos conteúdos a um problema proposto.
Aula 15Realização do teste de avaliação sumativa. Correção e balanço da unidade.