Ficha 02 · Malha fechada, VEV e motores de corrente alternada

Exercício 1 · Malha aberta ou malha fechada

Para cada aplicação, indica se se justifica malha aberta ou malha fechada, e porquê: (a) um ventilador de teto doméstico; (b) um braço robótico de posicionamento de precisão; (c) uma impressora 3D.

Exercício 2 · Velocidade a partir de um encoder

Um encoder incremental de 200 pulsos/volta está acoplado ao eixo de um motor. O controlador conta 600 pulsos em 0,3 segundos. Calcula a velocidade em rotações por segundo (rps) e em rotações por minuto (rpm).

Exercício 3 · Encoder incremental vs absoluto

Explica a diferença entre um encoder incremental e um encoder absoluto, e indica qual escolherias para um braço robótico que precisa de saber a posição exata logo após ser ligado, sem ter de fazer uma "procura de zero".

Exercício 4 · Velocidade síncrona de um motor CA

Um motor de indução tem 8 polos e é alimentado por um VEV a 50 Hz. Calcula a velocidade síncrona. Se o VEV reduzir a frequência para 25 Hz, qual passa a ser a nova velocidade síncrona?

Exercício 5 · Blocos internos de um VEV

Descreve, por ordem, os três blocos principais dentro de um Variador Eletrónico de Velocidade, desde a entrada da rede elétrica até à saída para o motor, e a função de cada um.

Exercício 6 · Configurar parâmetros de um VEV

Uma bomba centrífuga vai ser controlada por um VEV. Indica quatro parâmetros que precisam de ser configurados antes do arranque, e o que acontece se o tempo de aceleração for configurado demasiado curto para a inércia da carga.

Exercício 7 · Motor síncrono vs motor de passo

Explica a diferença entre controlar a velocidade de um motor síncrono e controlar a posição de um motor de passo. Em qual dos dois é necessário, em geral, um encoder para saber a posição, e porquê?

Exercício 8 · Sistema completo de controlo de posição

Desenha (em texto) o diagrama de blocos de um sistema de controlo de posição em malha fechada com motor DC, ponte H e encoder, e explica o papel de cada bloco.