aulify
Planificação modular · UC01187

Programar manipuladores industriais robóticos

Curso: Técnico/a de Eletrónica e Automação Carga: 50h Créditos: 4.5 Tempos: 60 × 50 min Sessões: 18
Proposta de distribuição para tempos letivos de 50 minutos (50h ≈ 60 tempos). Ajuste a blocos de 45 ou 90 minutos e ao calendário da sua escola; os conteúdos seguem os materiais da UC e os objetivos o referencial oficial, a sequência é uma sugestão.

Planificação sessão a sessão

AulaTemposSessãoConteúdosRecursos AulifyAvaliação
12Apresentação da unidadeApresentação da unidade de competência, dos conteúdos e dos critérios de avaliação. Diagnóstico inicial.🎨 SlidesDiagnóstica.
24Robótica industrial: evolução e relevânciaRobótica industrial: evolução e relevância: O que é um manipulador robótico industrial, Porque a indústria investe em robótica; Classificação dos robots industriais: Classificação por arquitetura cinemática, Características e campos de aplicação.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
34Componentes de um manipulador robóticoComponentes de um manipulador robótico: Componentes mecânicos e atuadores, Sensores, controlador e interfaces de utilizador.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
44Linguagens de programação para robotsLinguagens de programação para robots: RAPID (ABB) e KRL (KUKA), Outras linguagens e modos de programação.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
54Princípios de programação: dados, decisão e repetiçãoPrincípios de programação: dados, decisão e repetição: Manipulação de dados, Estruturas de decisão e repetição.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
64Princípios de controlo PIDPrincípios de controlo PID: O controlador PID, Ajustar o PID num manipulador.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
74Software de simulaçãoSoftware de simulação: Porque simular antes de programar o robot real, Fluxo de trabalho em simulação.🎨 Slides📝 Ficha 01 · Classificação, componentes e linguagens de programaçãoFormativa (Ficha 01).
84Cinemática, dinâmica e planeamento de trajetóriasCinemática, dinâmica e planeamento de trajetórias: Cinemática direta e inversa, Planeamento de trajetórias.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
94Álgebra linear e geometria aplicada a trajetóriasÁlgebra linear e geometria aplicada a trajetórias: Vetores, matrizes e sistemas de referência, Exemplo resolvido: calcular um ponto de destino.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
104Programação de operações industriaisProgramação de operações industriais: Soldadura e montagem, Pintura e embalagem.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
114Robots, linhas de montagem e visão artificialRobots, linhas de montagem e visão artificial: Integração numa linha de montagem, Sistemas de visão artificial.🎨 Slides📝 Ficha 02 · Trajetórias, controlo com feedback e integraçãoFormativa (Ficha 02).
123Sistemas de controlo com feedbackSistemas de controlo com feedback: A malha fechada de controlo, Exemplo: controlo de força numa tarefa de montagem.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
133Protocolos de comunicação industrialProtocolos de comunicação industrial: Ethernet/IP e Modbus, PROFIBUS e outros protocolos.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
143Integração em sistemas de produção automatizadosIntegração em sistemas de produção automatizados: Sincronização de tarefas com o autómato, Autómatos e módulos compatíveis.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
153Normas, segurança e boas práticasNormas, segurança e boas práticas: Normas de segurança em robótica industrial, Boas práticas e síntese final, Recapitulando.🎨 SlidesFormativa (observação e exercícios).
161Consolidação e sínteseConsolidação e síntese da unidade. Esclarecimento de dúvidas.📖 Sebenta · sínteseFormativa.
173Mini-projetoAplicação integrada dos conteúdos a um problema proposto.🧩 Mini-projetoSumativa (mini-projeto).
182Avaliação sumativa e balançoRealização do teste de avaliação sumativa. Correção e balanço da unidade.·Sumativa (teste).

Sumários prontos a copiar

Aula 1Apresentação da unidade de competência, dos conteúdos e dos critérios de avaliação. Diagnóstico inicial.
Aula 2Robótica industrial: evolução e relevância: O que é um manipulador robótico industrial, Porque a indústria investe em robótica; Classificação dos robots industriais: Classificação por arquitetura cinemática, Características e campos de aplicação.
Aula 3Componentes de um manipulador robótico: Componentes mecânicos e atuadores, Sensores, controlador e interfaces de utilizador.
Aula 4Linguagens de programação para robots: RAPID (ABB) e KRL (KUKA), Outras linguagens e modos de programação.
Aula 5Princípios de programação: dados, decisão e repetição: Manipulação de dados, Estruturas de decisão e repetição.
Aula 6Princípios de controlo PID: O controlador PID, Ajustar o PID num manipulador.
Aula 7Software de simulação: Porque simular antes de programar o robot real, Fluxo de trabalho em simulação. Resolução da Ficha 01.
Aula 8Cinemática, dinâmica e planeamento de trajetórias: Cinemática direta e inversa, Planeamento de trajetórias.
Aula 9Álgebra linear e geometria aplicada a trajetórias: Vetores, matrizes e sistemas de referência, Exemplo resolvido: calcular um ponto de destino.
Aula 10Programação de operações industriais: Soldadura e montagem, Pintura e embalagem.
Aula 11Robots, linhas de montagem e visão artificial: Integração numa linha de montagem, Sistemas de visão artificial. Resolução da Ficha 02.
Aula 12Sistemas de controlo com feedback: A malha fechada de controlo, Exemplo: controlo de força numa tarefa de montagem.
Aula 13Protocolos de comunicação industrial: Ethernet/IP e Modbus, PROFIBUS e outros protocolos.
Aula 14Integração em sistemas de produção automatizados: Sincronização de tarefas com o autómato, Autómatos e módulos compatíveis.
Aula 15Normas, segurança e boas práticas: Normas de segurança em robótica industrial, Boas práticas e síntese final, Recapitulando.
Aula 16Consolidação e síntese da unidade. Esclarecimento de dúvidas.
Aula 17Desenvolvimento do mini-projeto: aplicação integrada dos conteúdos a um problema proposto.
Aula 18Realização do teste de avaliação sumativa. Correção e balanço da unidade.