Mini-Projecto · Estação electropneumática
Contexto
Cada par/trio constrói uma estação electropneumática completa com 3 cilindros, PLC, HMI e sensores. Cenário: estação de furação + ejecção de peças numa linha de produção simulada.
Sequência: 1. Alimentação (cilindro A) avança e empurra peça para zona de furação. 2. Aperto (cilindro B) avança e prende a peça. 3. Furação (cilindro C com broca) avança, fura, recua. 4. Aperto recua. 5. Alimentação recua. 6. Ejecção (mesmo cilindro A na próxima peça, ou opcional cilindro D).
Requisitos
Funcionais
- Análise da sequência (GRAFCET).
- Dimensionamento dos cilindros, electroválvulas, sensores.
- Esquema pneumático ISO 1219.
- Esquema eléctrico (PLC, fonte, sensores, electroválvulas, HMI).
- Programa PLC em ladder ou GRAFCET.
- HMI com pelo menos 3 ecrãs (operação, manual, alarmes).
- Montagem física ou simulação em FluidSIM + TIA Portal.
- Ensaios documentados.
- BOM com referências reais.
Não-funcionais
- Documentação completa: esquemas + programa + manual.
- Análise de segurança (paragem de emergência, bi-manual se aplicável).
- Defesa 10 min + demonstração.
Fases
Fase 1 · 1h
Análise + GRAFCET
GRAFCET completo.
Fase 2 · 1.5h
Esquemas (pneumático + eléctrico)
Esquemas em CAD.
Fase 3 · 2h
Programa PLC
Programa funcional simulado.
Fase 4 · 1.5h
HMI
3 ecrãs operacionais.
Fase 5 · 2.5h
Montagem física / simulação completa
Sistema operacional.
Fase 6 · 1h
Ensaios + BOM + defesa
Documentação + apresentação.
Critérios de avaliação
| Item | Peso |
|---|---|
| GRAFCET + análise | 10% |
| Esquemas pneumático + eléctrico | 15% |
| Programa PLC | 25% |
| HMI | 15% |
| Montagem / simulação | 15% |
| BOM + documentação | 10% |
| Defesa + demo | 10% |
Reflexão
Em meia página: que componente te pareceu mais delicado de programar (sensores, electroválvulas, HMI)? Como mudaria o sistema para fazer 2 peças em paralelo (duplicação)? Que aspecto de segurança te preocupou mais?