aulify · Mini-Projecto
UC UC02929 · T. Mecatrónica
Versão · Aluno
Mini-Projecto · Automatismo pneumático
Sequência multi-cilindro com PLC + electroválvulas + sensores
Contexto
Cada par/trio projecta e monta um automatismo pneumático completo com 2-3 cilindros, electroválvulas, sensores e comando por PLC. Tema à escolha entre 4 cenários:
- A: Furadora automática — peça é alimentada, prensada, furada, ejectada.
- B: Manipulador pick-and-place — cilindro Z desce, ventosa agarra, sobe, X horizontal posiciona, larga.
- C: Estampadora — cilindro grande estampa, ejector retira peça.
- D: Embalagem — encher caixa, fechar tampa, marcar.
Requisitos
Funcionais
- Análise da aplicação com diagrama trajecto-passo da sequência.
- Lista de cargas (forças e cursos necessários para cada cilindro).
- Dimensionamento dos cilindros (Ø e curso) e cálculo de força.
- Esquema pneumático ISO 1219 completo.
- Esquema eléctrico do comando (PLC + electroválvulas + sensores).
- Programa do PLC em ladder ou GRAFCET (em FluidSIM, TIA Portal, ou simulador equivalente).
- Montagem física ou simulada em painel didáctico.
- Ensaios funcionais — sequência completa funciona; paragem de emergência testada.
- BOM (lista de material) com referências comerciais (Festo, SMC, Camozzi).
- Manual de operação para o operador.
Não-funcionais
- EPI ao manusear ar pressurizado.
- Documentação fotográfica da montagem.
- Defesa 10 min ao "cliente industrial".
Fases
Fase 1 · 1h
Análise do cenário
- Identificar sequência; diagrama trajecto-passo; cargas estimadas.
Análise + diagrama.
Fase 2 · 2h
Dimensionamento + esquema pneumático
- Calcular cilindros; desenhar circuito ISO 1219.
Esquema pneumático.
Fase 3 · 1.5h
Esquema eléctrico
- PLC, electroválvulas, sensores, ligações.
Esquema eléctrico.
Fase 4 · 2h
Programa PLC
- Ladder ou GRAFCET; simulação.
Programa funcional simulado.
Fase 5 · 3h
Montagem física
- Painel didáctico ou simulação em FluidSIM.
Sistema montado e operacional.
Fase 6 · 1.5h
Ensaios + BOM
- Testar funcionamento; documentar; lista de material.
Relatório de ensaios + BOM.
Fase 7 · 1h
Defesa
- Apresentação 10 min; demonstração ao vivo.
Defesa.
Critérios de avaliação
| Item | Peso |
|---|---|
| Análise + diagrama trajecto-passo | 10% |
| Dimensionamento dos cilindros | 10% |
| Esquema pneumático ISO 1219 | 15% |
| Esquema eléctrico | 10% |
| Programa PLC | 15% |
| Montagem física / simulação | 20% |
| BOM com referências reais | 10% |
| Defesa + demonstração | 10% |
Reflexão
Em meia página: que componente te pareceu mais delicado de montar (mangueiras, vedações, conexões)? Como mudaria a sequência se a velocidade tivesse de ser maior (mais ciclos/min)? Que dispositivo de segurança acrescentarias se o sistema fosse manipulado por operador humano em proximidade?