Mini-Projeto · Planear e executar uma campanha de posicionamento GNSS
Contexto
A empresa fictícia "Minérios do Vale, Lda." tem direitos de prospeção numa área e precisa de organizar uma campanha de amostragem de solos, com pontos dispostos numa malha regular. Foste destacado/a para planear e simular no gabinete o posicionamento GNSS de toda a campanha, produzir a documentação de campo e entregar os dados num formato pronto a importar para o SIG do projeto.
Trabalhas individualmente ou a pares, sobre um mapa (topográfico ou OpenTopoMap) da área escolhida pelo professor, e entregas: um conjunto de waypoints planeados em coordenadas UTM, os cálculos de apoio, os dados exportados e um plano de segurança de campo.
Requisitos
Funcionais
- Escolher e caracterizar o mapa de trabalho: escala, tipo de mapa e legenda consultada.
- Definir uma malha de amostragem regular (com pelo menos duas linhas e duas colunas) de, no mínimo, 6 pontos, com coordenadas UTM (Este, Norte) de cada ponto e o sistema indicado.
- Calcular a área coberta pela malha.
- Descrever a configuração do recetor (datum, sistema de coordenadas, formato) coerente com o mapa escolhido.
- Registar, para cada ponto, os metadados completos: nome/código, coordenadas, altitude, precisão estimada, data/hora e operador.
- Calcular a distância e o rumo entre, pelo menos, dois pontos da malha.
- Planear uma rota (ordem de visita aos pontos) e descrever o track esperado do percurso entre eles.
- Exportar os dados da campanha numa tabela (formato CSV), pronta a importar num SIG.
Não-funcionais
- Rigor nas coordenadas e nos cálculos; nenhum valor inventado, sobretudo em conversões entre sistemas.
- Documentação clara e organizada, com o mapa da área e a respetiva legenda identificada.
- Cumprimento das normas de segurança e saúde no trabalho de campo.
Fases
Fase 1 · Escolha e leitura do mapa (2h) Escolher o mapa de trabalho, identificar a escala e o tipo de mapa, e ler a legenda relevante para a área.
Fase 2 · Definir a malha de amostragem (3h) Marcar, em coordenadas UTM, no mínimo 6 pontos numa malha regular (pelo menos duas linhas e duas colunas); calcular a área coberta pela malha.
Fase 3 · Configuração e registo GNSS (3h) Descrever a configuração do recetor (datum, coordenadas, unidades); registar os waypoints com todos os metadados.
Fase 4 · Distância, rumo, rota e track (3h) Calcular a distância e o rumo (de quadrícula e magnético) entre dois pontos da malha; planear a rota, com a ordem de visita aos pontos, e descrever o track esperado.
Fase 5 · Exportação dos dados (2h) Organizar os pontos numa tabela CSV (nome, E, N, altitude, precisão, data/hora, operador), pronta a importar num SIG.
Fase 6 · Plano de segurança de campo (2h) Elaborar a checklist de segurança para esta campanha: equipa, comunicação, EPI e o protocolo em caso de desorientação.
Fase 7 · Apresentação (1h) Apresentar a campanha planeada à turma, justificando as escolhas de mapa, malha e configuração.
Critérios de avaliação
| Critério | Peso |
|---|---|
| Leitura do mapa (escala, tipo, legenda) | 15% |
| Malha de coordenadas e cálculo da área | 15% |
| Configuração e registo GNSS (waypoints, metadados) | 25% |
| Cálculos de distância e rumo | 15% |
| Exportação e organização dos dados (CSV) | 15% |
| Segurança de campo e apresentação | 15% |
Erros comuns
- Marcar a malha em coordenadas sem indicar o datum, tornando os pontos ambíguos.
- Calcular a área da malha com o fator de escala do mapa, quando as coordenadas já estão em metros reais.
- Waypoints sem metadados completos (falta hora, precisão ou operador).
- Confundir waypoint (ponto único), rota (sequência planeada de pontos) e track (percurso realmente feito).
- Colocar os pontos todos em linha reta e chamar-lhe malha: uma linha de pontos é um perfil e não delimita área.
- Misturar coordenadas UTM e PT-TM06 na mesma tabela, ou indicar "datum PT-TM06" (PT-TM06 é a projeção; o datum é o ETRS89).
- Exportar os dados sem verificar se o sistema de coordenadas corresponde ao que o SIG espera.
- Plano de segurança genérico, sem adaptação à área e ao terreno concretos do projeto.
Bónus (opcional)
- Desenhar a malha de amostragem sobre uma imagem de satélite e sobre um mapa topográfico, comparando a informação visível em cada um.
- Simular um cenário de precisão degradada (EPE elevado) e descrever a decisão tomada (repetir a leitura, mudar de local).
- Exportar também em GPX, além do CSV, e comparar a informação preservada em cada formato.
Reflexão
No fecho do projeto, responde: porque é que o datum e o sistema de coordenadas têm de ser sempre coerentes entre o recetor e o mapa? E que três metadados consideras indispensáveis em cada waypoint de uma campanha de amostragem, e porquê?