Ficha 02 · GNSS, bússola e segurança de campo

Exercício 1 · Mínimo de satélites e o porquê

Quantos satélites são necessários, no mínimo, para o recetor calcular uma posição em três dimensões? Explica a que corresponde cada incógnita que o recetor tem de resolver.

Exercício 2 · Escolher o nível de precisão

Para cada tarefa, indica se um recetor autónomo, um recetor com SBAS (EGNOS) ou RTK (com ReNEP) é o mais adequado: (a) reconhecimento geral de uma nova área de prospeção; (b) marcação do limite legal de uma área licenciada; (c) amostragem de rotina de solos numa malha regular.

Exercício 3 · Diagnosticar uma fonte de erro

Uma equipa está a trabalhar num vale encaixado, junto a um talude alto, e nota leituras de posição pouco consistentes entre si para o mesmo ponto. Está a chover ligeiramente. Qual é a causa mais provável e qual não é?

Exercício 4 · Antes de sair para o terreno

Enumera, pelo menos, três configurações do recetor que devem ser verificadas antes de sair para o campo, e explica o que acontece se uma delas não coincidir com a carta que a equipa vai usar.

Exercício 5 · Waypoint ou track?

Para cada situação, indica se regista um waypoint ou um track: (a) o local exato onde recolheste uma amostra de rocha; (b) o trajeto percorrido a pé durante uma jornada de reconhecimento; (c) um ponto a que vais querer voltar amanhã.

Exercício 6 · Calcular distância e rumo

Dois pontos, na mesma zona UTM, têm coordenadas A (E = 548 900, N = 4 238 500) e B (E = 549 850, N = 4 239 700). Calcula a distância entre eles e o rumo aproximado de A para B. Depois, sabendo que a margem da carta, atualizada para este ano, coloca o norte magnético 2° a oeste do norte da quadrícula (valor do enunciado), indica o rumo a marcar na bússola.

Exercício 7 · GPX ou CSV?

A equipa quer arquivar, de forma completa, os waypoints e tracks de uma campanha, preservando nomes, horas e altitudes de cada ponto. Mais tarde, também precisa de abrir rapidamente uma lista simples de coordenadas numa folha de cálculo. Que formato usas em cada caso?

Exercício 8 · Protocolo de desorientação

Estás em trabalho de campo e deixas de ter a certeza da tua posição; o GNSS mostra uma precisão (EPE) elevada e não há sinal de rede. Descreve os três passos do protocolo a seguir, e indica uma regra de orientação que nunca deves aplicar.

Exercício 9 · Segmentos, trilateração e DOP

(a) Indica os três segmentos de um sistema GNSS e o papel de cada um. (b) O recetor "envia a sua posição para os satélites"? Justifica. (c) Porque se diz que o GNSS usa trilateração e não triangulação? (d) Num vale encaixado, o recetor mostra PDOP = 8; admitindo um erro de medição de cada distância de 2 m (valor do enunciado), estima o erro de posição e diz o que fazes.

Exercício 10 · O GPX e o sistema de coordenadas

Um colega configurou o recetor para mostrar coordenadas UTM 29N e exportou os waypoints em GPX. Ao abrir o ficheiro num editor de texto, vê valores como lat="38.71694" lon="-9.13972" e diz que "o recetor gravou mal". Tem razão? O que deve fazer para ter os pontos em UTM no SIG?