Índice

1. Simbologia Pneumática ISO 1219 — cilindros, válvulas (2/2, 3/2, 4/2, 4/3), compressor, FRL
2. Circuitos Pneumáticos Básicos — cilindro simples com 3/2, dupla acção com 5/2, sequência A+B+
3. Electroválvulas e Controlo Eléctrico — solenoide único/duplo, diagrama trajectória-passo, lógica AND/OR/NOT
4. Simbologia Hidráulica ISO 1219 — bombas, válvulas (pressão, caudal, direcção), motor hidráulico
5. Circuitos Hidráulicos Básicos — accionamento de cilindro com controlo de velocidade, válvulas de sequência
6. Software de Desenho — Festo FluidSIM, Automation Studio — introdução e exercícios

Cilindros Pneumáticos

Nomenclatura ISO das válvulas:

• Número de vias / Número de posições
• Ex.: 4/2 = 4 vias, 2 posições; 5/3 = 5 vias, 3 posições

Válvulas de Controlo Direccional

VÁLVULA 3/2 NA (normalmente aberta):
  ┌─────┬─────┐
  │ P→A │     │  Posição normal: P ligado a A
  │     │ A→R │  Posição accionada: A ligado a R (escape)
  └─────┴─────┘
  [mola][botão]
  Uso: cilindro de simples acção (mola de retorno)

VÁLVULA 5/2 SOLENÓIDE DUPLO:
  ┌─────┬─────┐
  │P→A;B→R│ A→R; P→B │
  └─────┴─────┘
  [sol.Y1]  [sol.Y2]
  Uso: cilindro de dupla acção; retém posição sem sinal

Diagrama Trajectória-Passo

Para sequência A+ B+ A- B-:

PASSO:   1    2    3    4    1
         │    │    │    │    │
A:  0────┤+   │    │-───┤    │
         │    │    │    │    │
B:  0────┼────┤+   │    │-───┤
         │    │    │    │    │
Y1: ─────────────────────────
         ┌───┐         ┌───┐
Y2:   ───┘   └─────────┘   └
         ┌───────┐     ┌───┐
Y3:   ───┘       └─────┘

O diagrama mostra a relação entre os movimentos dos cilindros e os sinais eléctricos das electroválvulas.

Circuito Eletropneumático — Exemplo

Sistema: cilindro dupla acção A controlado por 5/2 solenóide duplo (Y1/Y2) + sensores magnéticos (S1 fim de curso recuado, S2 fim de curso avançado)

Lógica de comando:

• Marcha (S_start): activa Y1 → cilindro avança (A+)
• Sensor S2 (avançado): activa Y2 → cilindro recua (A-)
• Sensor S1 (recuado): sinal de ciclo completo → pronto para próximo ciclo

Circuito eléctrico de comando (PLC ou lógica directa):

Y1 = S_start AND NOT S2
Y2 = S2 AND NOT S1

Electroválvulas — Tipos e Símbolos

Electroválvula 3/2 solenoide único:

• Posição normal: mola (sem energia)
• Posição accionada: solenoide (com energia)
• Retorna automaticamente quando sem sinal

Electroválvula 5/2 solenóide duplo:

• Retém posição quando ambos os solenóides sem energia (bi-estável)
• Actua o solenoide de cada lado para mudar de posição
• Mais seguro para cilindros de grande volume (não retrai inesperadamente)

Lógica combinatória básica:

Componentes Hidráulicos — Símbolos

Circuito Hidráulico Típico

RESERVATÓRIO (T)
      │
   [Filtro de aspiração]
      │
   [Bomba hidráulica] ← Motor eléctrico
      │
   [Válvula de alívio]──► T (limitação de pressão)
      │
   [Válvula direccional 4/3]
      │              │
   [Câmara A]    [Câmara B]
   CILINDRO HIDRÁULICO
      │
   [Válvula de regulação de caudal] (controlo de velocidade)
      │
      T (retorno)

Controlo de Velocidade

Estrangulamento na saída (meter-out):

• Válvula de caudal na linha de retorno
• Controlo estável com cargas variáveis
• Preferida para cilindros em extensão com cargas de compressão

Estrangulamento na entrada (meter-in):

• Válvula de caudal na linha de alimentação
• Menos estável com cargas súbitas
• Usada quando carga é resistente e não há risco de avanço livre

Válvula de sequência:

• Cilindro B só avança quando a pressão de A atingir o setpoint
• Garante que A completou o seu curso (com carga) antes de B arrancar
• Diferente de um sensor de posição: baseado em pressão, não em posição física

Festo FluidSIM — Funcionalidades

Módulos principais:

• Editor de esquemas: biblioteca de símbolos ISO 1219 completa
• Simulação: animar o circuito e verificar a sequência de movimentos
• Medição: visualizar pressão, caudal, força em qualquer ponto
• Exportação: PDF, DXF para documentação

Tipos de simulação disponíveis:

• Pneumática: circuitos de ar comprimido com válvulas, cilindros, sensores
• Hidráulica: circuitos de óleo com bombas, actuadores, válvulas
• Eléctrica: circuito de comando com relés, temporizadores, PLC (ladder básico)
• Combinada: eletropneumática e eletro-hidráulica completa