Ficha 01 · Princípios, hardware, ladder

Parte I · Princípios

Exercício 1 · Ciclo de scan (10 pts)

a) Descreve o ciclo de scan de um PLC. b) Que tempo típico de ciclo? c) Implicações para sinais críticos rápidos?

Exercício 2 · Selecção PLC (15 pts)

Para cada aplicação, selecciona PLC e justifica:

a) Pequena máquina de embalagem: 5 sensores, 3 motores, 1 ecrã pequeno. b) Linha de produção média: 80 I/Os digitais, 20 analógicos, vários servomotores. c) Sistema de segurança em prensa industrial. d) Retrofit de máquina antiga com PLC obsoleto.

Parte II · Ladder básico

Exercício 3 · Programa start/stop (15 pts)

Programa em ladder (notação Siemens) para: - Motor liga com botão START (NO). - Motor pára com botão STOP (NC). - Lâmpada verde acende quando motor liga. - Lâmpada vermelha acende se relé térmico dispara.

I/O: I0.0=START, I0.1=STOP (NC), I0.2=Relé térmico (NC), Q0.0=motor (contactor), Q0.1=lâmpada verde, Q0.2=lâmpada vermelha.

Exercício 4 · Temporização (15 pts)

Programa para: - Premir START → cilindro avança. - Quando atinge fim (B1) → espera 2 segundos. - Após 2s → cilindro recua. - Quando recolhe completamente (B2) → ciclo termina, aguarda próximo START.

Parte III · GRAFCET

Exercício 5 · Sequência multi-cilindro (15 pts)

Sequência A+ B+ A− B−.

a) Desenha GRAFCET. b) Lista I/Os necessários. c) Em alternativa a GRAFCET, esboça ladder equivalente.

Parte IV · Comunicação

Exercício 6 · Profinet (10 pts)

a) Que vantagens de Profinet vs Profibus? b) Como configurar IP num PLC Siemens? c) Que tipologia de rede usar (estrela, linha, anel)?

Parte V · Diagnóstico

Exercício 7 · TIA Portal online (10 pts)

a) Como conectar PC ao PLC? b) Como ver valores em tempo real? c) Quando usar "Force"? d) Como interpretar erros no Diagnostic Buffer?

Exercício 8 · Backup (10 pts)

a) Que dados guardar como backup? b) Frequência? c) Onde guardar? d) Como restaurar em caso de avaria do PLC?