Ficha 02 · Programa, HMI, diagnóstico, segurança

Parte I · Programação

Exercício 1 · GRAFCET vs ladder (15 pts)

Para sequência A+ B+ A− B− (2 cilindros sequenciais):

a) Desenha o GRAFCET correspondente. b) Indica vantagens do GRAFCET vs ladder para sequências longas. c) Que PLCs suportam GRAFCET nativamente?

Exercício 2 · Memórias retentivas (10 pts)

a) Que diferença entre memória retentiva e não-retentiva num PLC? b) Para que aplicações se usa cada tipo? c) Em queda de tensão, o que acontece a cada uma? d) Como se garante segurança em sistemas com memórias retentivas?

Parte II · HMI e fieldbus

Exercício 3 · HMI (10 pts)

Numa máquina com 4 cilindros pneumáticos comandados por PLC, projecta o HMI (touch panel):

a) Que ecrãs deve ter? b) Que dados mostrar? c) Que botões/funções incluir?

Exercício 4 · Profinet vs Profibus (10 pts)

a) Que diferença entre Profinet e Profibus? b) Qual é mais moderno e porquê? c) Quando usar cada? d) Quais os principais concorrentes em fieldbus industrial?

Parte III · Diagnóstico

Exercício 5 · Online com TIA Portal (10 pts)

a) Que ferramentas oferece o TIA Portal para diagnóstico online? b) Como detectar um sensor em estado errado? c) Como verificar comunicação Profinet? d) Que cuidados ter ao "forçar" valores em modo online?

Parte IV · Segurança

Exercício 6 · Categoria de segurança (15 pts)

Para uma prensa pneumática com risco elevado para o operador:

a) Que categoria de segurança aplicar (ISO 13849)? b) Que componentes de segurança são necessários? c) Que cablagem usa-se? d) Como o PLC standard se integra com os componentes de segurança?

Exercício 7 · Análise de risco (10 pts)

Para o cilindro pneumático Ø 100 mm que desce verticalmente sobre uma mesa de trabalho:

a) Identificar 4 riscos potenciais para o operador. b) Atribuir nível de severidade e probabilidade a cada um. c) Propor medida de mitigação para cada risco.

Parte V · Caso prático

Exercício 8 · Conversão pneumático para electropneumático (15 pts)

Tens um sistema de comando puramente pneumático (anos 1990) com: - 2 cilindros duplo efeito. - Válvulas direccionais 5/2 com piloto pneumático. - Botoeiras 3/2 manuais. - Fim-de-curso pneumáticos (válvulas 3/2 com rolo). - AND/OR pneumáticos.

Cliente pede modernização para PLC + electroválvulas + sensores eléctricos.

a) Listar vantagens da conversão. b) Que componentes substituir? c) Investimento estimado. d) Cuidados na transição.