Ficha 02 · Funções avançadas, aquisição de dados, supervisão e comando de máquinas

Exercício 1 · Word vs floating point

Um programador usa uma variável do tipo word (inteiro) para guardar a temperatura de um forno industrial, medida com casas decimais. Que problema surge, e como se resolve?

Exercício 2 · Comparação com valores reais

Um alarme está programado para disparar quando Temperatura = 80,0. Na prática, o alarme quase nunca dispara. Explica porquê e corrige a lógica.

Exercício 3 · Sub-rotinas

Um programa de autómato tem a mesma sequência de arranque repetida em código em cinco máquinas idênticas da linha. Que técnica de programação resolve isto, e que vantagens traz?

Exercício 4 · Escolher o sensor certo

Para cada situação, indica o tipo de sensor mais adequado e a sua saída típica: (a) detetar a presença de uma caixa metálica numa linha; (b) medir a temperatura de um forno industrial; (c) medir a pressão de uma tubagem a 150 metros do quadro.

Exercício 5 · Protocolos de comunicação industrial

Uma instalação tem um autómato central e três remotas de entradas/saídas junto às máquinas, ligadas em rede. Que tipo de protocolo se espera encontrar? Dá dois exemplos concretos.

Exercício 6 · HMI vs SCADA

Explica a diferença entre uma aplicação HMI e um sistema SCADA, e diz qual usarias para: (a) um painel junto a uma única máquina de embalar; (b) supervisionar toda uma fábrica com dez linhas de produção a partir de uma sala de controlo.

Exercício 7 · Intertravamento no comando de um motor com dois sentidos

Um motor trifásico tem marcha à direita (KM1) e à esquerda (KM2). Um técnico programa os dois rungs sem qualquer intertravamento entre eles. Que risco isto cria, e como se corrige em Ladder?

Exercício 8 · Projeto completo de comando de máquina

Enumera, pela ordem correta, os cinco passos para projetar o comando de uma máquina elétrica com autómato programável, desde o levantamento inicial até ao ensaio.